В Украину на белорусском авто

[ZBV]

Доброго времени суток всем!Ситуация следующая:авто зарегистр.в РБ на тестя,у меня и жены регистр.РФ,собираюсь сделать вид на жит-во в РБ и после этого буду спокойно по России с гендоверенностью.Авто я уже перегнал в РФ вместе с тестем.На границе вообще не остановили.На М-1 тормознула ГАИ за скорость,посмотрели доки,паспорт не спрашивали,тесть из машины не выходил.Вопрос к знающим:Сможем ли мы съездить на Украину на этом авто до того,как я сделаю ВНЖ в РБ,и как лучше ехать на Украину,сразу из России (что,конечно маловероятно,российские таможенники не пропустят,а то и арест.авто,не дай бог)или через Белоруссию.Интересно как отнесутся таможенники на белорусско-украинской границе к россиянину,управляющему белорусской машиной по ген.доверенности?Если кто в курсе,подскажите,ПЛИЗ!!! Заранее спасибо за ответ.