Временный ввоз на юр.лицо РФ иностранным юр.лицом

[ATGroup]

Добрый день!
К сожалению, перерыл бОльшую часть форума, поиск результатов не дал, а перечитывать все не имею возможности по времени :-(
Посему, уповаю к Вам, знающим людям помочь мне понять ситуацию, ее плюсы и минусы.

Имеем юридическое лицо ( условно назовем компанию - А) НЕрезидент РФ (да и вообще Таможенного Союза). Учредители данного юр.лица в скором времени открывают предприятие в РФ (условно назовем компанию - Б).
Компания А имеет на балансе какое-то количество грузовиков (к примеру тенты, рефрижераторы) и имеет желание дать в аренду эти грузовики компании Б.
Компания Б хочет оформить на данные машины временный ввоз и поставить на временный учет в ГАИ РФ, чтобы получить российскую временную регистрацию машин.
Дальнейшая сфера деятельности компании Б - международные перевозки автомобильным транспортом. Т.е. для начала (раскрутки) машинами, хозяином которых является иностранная компания.

Вопросы:
1. Реально ли это?
2. Если да, то каким образом?
3. Есть ли какие-либо платежи по временному ввозу?
4. На какой срок возможен временный ввоз, 2 года?

Заранее благодарен за полезные и исчерпывающие ответы!