Про упрощенный порядок

[J_s]

Доброго дня!

Сразу скажу, что форум я читала и поиском пользоваться умею))
И про упрощенный порядок таможенного оформления малых партий грузов понабралась тут много, но остались некоторые невыясненные вопросы по порядку действий.

Везем сами маленькую партию автополиролей из Финляндии на своем фургончике, таможить собираемся на ИП, отсюда вопросы:
1. Можем ли мы это делать прямо на границе как на нее приедем?
2. Кроме заранее под готовленного заявления и описи товаров, инвойса и документов на ИП должно что-то у нас быть? Все это мы сдаем инспектору?
3. Можем ли пошлину оплатить прямо на границе?
Если не можем, то как оплатить ее заранее при условии, что мы ее расчитали?

Если нельзя там ожить прямо на границе, то как проследовать в Петербург для растаможки, какие доки нужны?

Заранее спасибо!