Нужна подсказка "Технаря"

[dlk.kesha]

Уважаемые коллеги, обладающие техническими знаниями, помогите разобраться с частями сервопривода.
Сервопривод- это привод с управлением. Состоит из двигателя, датчика(энкодера), блока управления и питания.
У меня каша в голове по поводу "блока управления и питания." Я так понимаю это может быть сервоусилитель либо преобразователь частоты. Разъясните пожалуйста в чем их отличия друг от друга?принцип работы?и правильный код ТН ВЭД?