Временный ввоз автомобиля из Чехии в РФ

[Sonnika]

Здравствуйте!
Эта тема уже неоднократно поднималась, но все равно до конца непонятна. (((
Собираемся с детьми на неделю приехать в Россию на машине, зарегистрированной в Чехии.
В Чехии имеем ВНЖ на 2 года. Уже долго не были в РФ.
Возможен ли въезд в нашем случае без уплаты таможенной пошлины?
На учет в консульстве могу встать хоть завтра и взять об этом справку(правда не знаю, что пишут в этой справке). Но поможет ли это?
Можно ли предоставить еще какие-то документы, подтверждающие постоянное пребывание на территории Чешской республики? Например справку, что дети постоянно учатся здесь в школе или еще что-то.
Заранее спасибо за ответы!