Пригнал свою машину из-за границы. Как быть?

Пригнал свою машину из-за границы. Как быть?
Я 4 года жил в Чехии (имею вид на жительство), где приобрел а/м Opel Astra Caravan 1.7 TDS. Пользовался данным авто в Чехии 4 года. Недавно ввез данный автомобиль в РФ и оформил временный ввоз. Автомобиль состоит на учете в Чехии и соответственно с Чешскими номерами. Вопрос такой: 1) могу ли я, не выезжая в Чехию, снять его с учета и выполнить все необходимые формальности. 2) Сколько будет, в этом случае, стоить расстаможить данное транспортное средство.
Заранее благодарен!