Как заменит некачественныйтовар по договору из Казахстана в Россию

Как заменит некачественныйтовар по договору из Казахстана в Россию
Здравствуйте
Наше предприятие ТОО "Богатырь Аксес Комир" резидент Казахстана
Мы получили груз из Москвы фирма "Союзподшипник"
Часть подшипников оказалась бракованной
Согласно условиям договора Союзподшипник обязуется заменить некачественный товар
Сейчас мы хотим отправить автомашину на Москву с некачественными подшипниками чтобы в Москве заменить их на новые.
Подшипники прозводства России.
Автотранспорт наш (Казахстанский)
Какие документы необходимо предъявить Российской таможне на границе перехода Россия Казахстан чтобы машину выпустили дальше в Москву.
Нужно ли участие фирмы Союзподшипник.
Говорят что надо гарантийное обязательство Российской стороны о доставке в свою таможню (но автомашина казахстанская).
Говорят что надо платить на границе НДС 20%
Говорят что надо все регистрационные документы Российской фирмы.
Прошу разъясните
С уважением Анатолий Криницын
ТОО "Богатырь Аксес Комир"