Кто нить может проконсультировать - Белорусская фирма купила импютовар

Кто нить может проконсультировать - Белорусская фирма купила импютовар у российской со скл. в Москве, и забрала его самовывозом, должна ли российская фирма при этом оформлять экспорт в Белоруссию или нет ?
Ситуация следующая - в конце прошлого года Белорусская фирма купила по договору за наличный расчет в рублях груз импортного кофе( выпущенного в свободное обращение ранее), по условиям договора белорусская сторона должна была забрать товар самовывозом со склада продавца, что она и успешно сделала.
Однако, как потом выяснилось , она этот товар провезла контрабасом на территорию республики Белорусь, и на российскую компанию теперь наезжают таможенники . утверждая , что она была обязана оформить экспорт.
Если кто понимает кто прав а кто нет напишите пож и если можно напишите какими законодательными актами ето регулируется