растоможить мотоцил уже ввезеный в россию

[muxxxlo]

здравствуйте!
есть у меня мотоцикл не растаможенный, уже ввезеный в россию (как? - незнаю, бумаг от таможни никаких нету),
стоит на белорусском учете (свидетельство о регистрации и номера есть),
мне продан по генеральной доверенности (еще действительна более года).

возможноли растоможить данный мотоцикл?
если да, то:
какой пакет документов мне нужен?

спасибо за внимание

PS: есль нетрудно, подскажите как расчитать стоимость растоможки?