ПОДСКАЖИТЕ НОВИЧКУ !!!

[рентген]

Всем привет.

Хочу привезти небольшую партию женского белья , меньше 3000 Долларов и легче 35 кг. Предусмотрена ли Законом возможность оформить таможенную очистку и оплатить пошлину прямо на таможенном посту, при движении личным автотранспортом? Если возможно, какие документы необходимы и сколько будет стоить, а так же кому это сделать проще физ. лицу или ИП? Есть ли какая-нибудь "упрощенка"?
Спасибо за любую информацию по моим вопросам.