Как гражданин РФ может приехать в РФ на своей авто, зарегистрированно

Как гражданин РФ может приехать в РФ на своей авто, зарегистрированной зарубежом?
Я гражданин РФ (прописка в Москве), живу в Украине (временная регистрация). Хочу приехать в Россию на срок 1-2-3 месяца на своем автомобиле , зарегистрированном в Украине (номер, техпаспорт - все Украина). Как в таком случае проходится таможня - это транзит или что-то похуже? Какова процедура и что придется платить?
Спасибо!