Учет белорусского автомобиля при получении российского гражданства

[L10N]

Приветствую всех!
Я гражданин РБ, уже достаточно давно живу в Питере и, планирую в ближайшие месяцы получать гражданство РФ. У меня в собственности есть автомобиль(иномарка) на белорусском учете, соответственно я хотел бы после получения гражданства поставить его на учет в Питере.
Слышал от знакомых, что при/после получении/я гражданства, гражданину РБ можно перевести в РФ без растаможки одну единицу техники, т.е., в данном случае, личный автомобиль. Вот и хотел бы спросить, может кто сталкивался или знает точно, правда ли это? Если правда, то хотелось бы ссылочки на конкретные статьи подтверждающие это. И, был бы очень признателен за инструкции по моим действиям, если дела обстоят благоприятно.
Заранее благодарен!