Выезд с личными вещами в/на Украину

[Kairad]

Коллеги, нужна помощь.

Коллега с семьей, граждане Украины, собираются переезжать обратно на/в Украину. Да, такое оказывается бывает. Соответственно, за 4 года в России обзавелись кучей вещей размером с Газельку.

У кого нибудь был подобный опыт? Говорят, что на РФ границе, воспринимаю это как коммерческий груз и требуют декларировать по каким-то диким процентным ставкам, за кг. вроде, даже если владелец едет вместе с грузом.
А кто-то из перевозов, говорит что вообще ничего не надо и без проблем проходят границы.

Буду благодарен, если кто поделится опытом.