Въезд на автомобиле в РФ (через РБ)

[BSHON]

Добрый день.

Не смог найти информацию поиском. Нужна помощь.

Около 2 лет назад выехал через РБ на машине (куплена и на учете в РФ) в Европу.
Это время катался Хорватия, Европа. Сейчас пришло время перегонять ее обратно. Но я не помню, какие документы оформлял на таможне (( Вроде заполнял к-ту декларацию, но забрал ее с собой или сдал ее там не помню ...., а в документах найти не могу.

Резюме - есть автомобиль, купленный и стоящий на учете в РФ, есть "синий" ПТС и регистрация в ГАИ, номера российские. Нужно вернуться в РФ. Планирую ехать через Брест.

Вопрос - мне этих документов на границе хватит?
Если нужна "старая декларация" - какие проблемы меня ждут за ее утерю?
Если проблемы есть - то у поляков или белорусов? Как решать?

Спасибо.

PS. Машиной управляю по доверенности.
Я и владелец авто граждане РФ.