Пассажирская декларация в Домодедово

[freelance]

Здравствуйте товарищи. Помогите советом по ситуации. У друга в Волгограде производство швейных машинок, одну из них приобрёл человек из Германии. Друг просит меня пройти за него таможню в Домодедово. Цена машинки 35000 руб. Вес 40 кг.
Он сам в Домодедово-Карго заказал фрахт, оплатил авианакладную.
Порядок следующий:
1. Пересыл груза мне в Москву.
2. Я с грузом еду в Домодедово
3. Забираю авинакладную
4. Затамаживаю груз по пассажирской декларации Т6.
6. Сдаю груз на СВХ и он улетает
Всё ли правильно я описал по пунктам, ничего не упустил? Смогу ли я затаможить груз без отправителя и без доверенности, только по ксерокопии его паспорта? Нужно ли на таможне будет что то оплачивать? Можно ли привезти уже распечатанную декларацию или её надо заполнять в ручную на таможне? Сколько по времени занимает вся процедура затаможки и сдачи груза на СВХ?