Перевозка автомобиля на автотранспортере

[Puch]

Ситуация такова : имеем машину полной массой 7490 кг, полностью закрытый автотранспортер на одну машину. Автомобиль стоит на учете в ЕС на физическом лице (на мне). Коммерческих перевозок не делаем, но часто требуется перевозка машин для личных нужд в ЕС из России и обратно. Хочется сделать эту схему наиболее простой для нас, как людей, не занимающихся международными коммерческими перевозками. В связи с этим два вопроса (пока два) :
1. Существует ли какой-либо легальный и законный способ въезда в Россию минуя лицензии, АСМАПы и т.д.?
2. Существует ли также законный способ посадить за руль этого автомобиля российского водителя ?
Маленькая заметка : как всегда времени на подготовку очень мало.

За все ценные советы благодарю откликнувшихся. Спасибо.