Доставка образцов продукции из Японии

[Granser]

Добрый день!
Такой вопрос. Партнеры из Японии для участия в отраслевых выставках готовы предоставить нам образцы своей продукции (электромеханические замки).
Но так как внешнеэкономической деятельностью наша компания ни разу не занималась, а японские партнеры с Россией дел тоже не имели, то у нас возникла куча вопросов.
Главный из них - какой компанией лучше всего доставить из Японии в Россию образцы, общий вес которых составляет 21 кг, а стоимость - 20000 иен (~7500 руб.).
Японцы предлагают отправить груз DHL или EMS. В DHL цены конечно кусачие, в EMS дешевле будет или на таком же уровне? Существуют ли подобные компании с более низкими ценами (советовали еще TNT, кто-нибудь с ними работал?).
Так же интересует, нужно ли нашей компании для получения этого груза регистрироваться на какой-либо таможне? Нужно ли будет этот груз растомаживать, если получателем выступает юридическое лицо? И какие вообще проблемы могут возникнуть у юридического лица?
Заранее благодарен за ответы.