Растоможка автомобиля находящегося во временном ввозе

[Belvis]

Добрый день!
Поиском искал, к сожалению не нашел.
Я оценщик, и оцениваю автомобиль для фирмы.
У фирмы есть сидельный тягач, Volvo FH, 2007 года, евро 3, объем дв. 12780, 440 л.с., они его ввезли про временному ввозу из Германии в 2007 году, временный ввоз продлен до 2017 года.
Скажите если его сейчас растоможить, сколько это будет стоить и где посмотреть, как быть с НДС, надо ли автомобиль гнать обратно в Германию?