Временный ввоз иностранным юр.лицом

[Shap Street]

Приветствую всех!
Есть фирма в ЕС (Болгария), которая является нашим партнером по работе (Москва). Есть желание пригнать машину из ЕС и ездить на ней какое-то время по РФ.
Вопрос такой. Болгарская фирма едет в РФ и оформляет временный ввоз на авто (именно как юр.лицо), а Российская фирма уже будет на ней ездить, когда Болгары улетят. Возможно ли это вообще? Если да, то какими документами нужно запастить Российской фирме для езды на авто? Если необходимо, можем оформить Российскую сторону, как представительство (филиал) или СП