ТС из Москвы в Калининград

[Vakkva]

Здравствуйте! Нужна консультация. Есть транспортное средство ( автобус, тягач ) иностранного производства, растаможенный в РФ ( Москва ), приобретенный у официального производителя ТС, без учета в ГИБДД, т.е без гос.ном.знаков. Что необходимо оформить и в каких гос/органах для того, чтобы легально доехать своим ходом в Калининград ( и встать на учет там)? ведь возникает транзит через Литву ( наша таможня и 2 литовских )...