Пересечение границы

[RosAuto]

Ситуация:
Латвийская компания (действующее юридическое лицо) заключило договор на ремонт и техническое обслуживания свой техники (седельные тягачи, прицепы и полуприцепы) с Российской компанией (действующее юридическое лицо).
Автомобиль Scania 124, 2002 года выпуска, Евро 3(седельный тягач), без полуприцепа, на основании договора прошел Эстонскую границу в Ивангороде без каких-либо проблем, но на Российской границе, машину не пропустили, завернули обратно. Отказ в пересечении границы мотивировали (устно), что для прохождения границы грузовой технике требуется ДОЗВОЛ.
Дозвол - "Разрешение на въезд грузового автомобиля", которую выдает Министерство Транспорта страны, куда направляется автомобиль", НО как мне объяснили в АСМАП, такой документ требуется для пересечения границы в целях коммерческих перевозок, в данном случае, техника двигалась исключительно на ремонт, машина стоит на учете в Латвии, водитель - гражданин Латвии.

Вопрос:
1. насколько правомерны действия таможенных органов российской стороны?
2. если Российская сторона не права в своих действиях - на какой документ можно ссылать в этом случае?