Авто через границу

[Actimelka]

Легковой автомобиль находится в собственности у физ.лица, зарегистрирован и находится в России. Мы хотим этот автомобиль отвезти в Германию (внутри фуры) и отдать в пользование другому физ.лицу (без передачи права собственности) – нужно ли перерегистрировать автомобиль, затамаживать, растамаживать?

Ранее мы уже делали подобное, но человек из Германии приезжал в Росиию, садился за руль автомобиля и ехал в Германию, и потом там на этой машин ездил (без всякой таможни и перерегистрации, проблем никаких не возникало). Сейчас ситуация аналогичная, но авто находится внутри фуры.