Как получить паспорт самоходной машины?

[Demeter]

Добрый день!

Ввезли в Россию погрузчик через Казахстан, все оформлено там, с Россией таможенный союз. Теперь Необходимо получить Паспорт самоходной машины уже в России. На одном из акцизных постов (не будем уточнять каком) ответ на вопрос получили из серии: "а бог его знает что вам для этого нужно". Центральная акцизная таможня консультаций по телефону тоже не дает.
Куда обращаться, и что нужно юр лицу, дабы получить ПСМ на погрузчик? Надо ли что-то доплачивать/переплачивать? Какова вообще процедура, что и куда писать, какие заявления, какие документы предоставлять? Может кто сталкивался уже?

Заранее спасибо.