Поездка гражданина Республики Молдовы на российском авто в Латвию

[Buhgalter2015]

Добрый день ! Помогите разобраться в ситуации по возможности.
Я гражданин Республики Молдова. Проживаю в РФ по РВП, официально работаю, являюсь учредителем фирмы в РФ. Оформил на фирму автомобиль в лизинг. Балансодержателем является лизинговая компания, она же является собственником в СТС. Управляю автомобилем по доверенности от лизинговой компании+ договор лизинга+осаго с неограниченным списком.
Могу ли я выехать на этом авто с российскими номерами в Латвию в отпуск на неделю? Лизинговая компания утверждает , что идет на встречу и необходимые документы может предоставить для выезда за границу. А вот как там на таможне меня выпустят из РФ/ впустят в Латвию (при том, что я гражданин Республики Молдовы , а не РФ) они не знают.
Вопрос: возможно ли съездить на этом автомобиле в Латвию, и если да, то какие все же документы , доверенности и т д нужны от лизинговой компании ?