Отгрузка товара в Казахстан

[Yser]

Добрый вечер коллеги!

Столкнулись с таким вопросом: компания из России отгружает в адрес компании из Казахстана продукцию (наклейки).
Плательщик, соответственно, Казахстан.
Согласно условиям контракта, заключенного между сторонами отгрузка товара происходит на территории РФ. Российская компания через DHL (договор DHL принадлежит компании из Казахстана) отправляет товар на ее имя.
Закрывающими документами является: ТОРГ-12, акт сдачи приемки выполненных работ, счет-фактура (0% НДС).
Компания из России работает на УСН (6%).

Требуется ли компании из России по факту осуществления отгрузки подавать какие либо документы, письма и т.п. в таможенные органы?

Буду признателен за ответ, с уважением, Сергей.