Экспорт - обязанности оформления ДТ

[Karrell]

Добрый день!

Помогите разобраться, пожалуйста.
Мы, российская сторона, заключили договор с иностранной компанией.
Покупатель забирает товар на нашем складе.В это время переходит право собственности от нас (продавца) к покупателю.

На ком лежит обязанность оформления экспорта и подача декларации в таможенные органы? На нас или на иностранной компании, которой уже принадлежит товар?
И какими законодательными актами это закреплено?

Буду признателен за помощь.