Вернуть мотоцикл в Россию

[andsh]

Ситуация следующая
Еще в 2011 году купил в Москве мотик.
Начиная с 2015 года я постоянно жил в Европе и перегнал его туда. Чтобы избавиться от постоянных вопросов местных полицаев, решил его продать там на имя друга-европейца. Потом с европейскими документами снял его с учета в РФ (в этом была моя ошибка)
Теперь я вернулся в РФ, но чтобы вернуть сюда мой мотик, нужно его растамаживать.
Перед вывозом не снимал его с учета, на таможне ничего не декларировал - просто выехал как турист.
Просто после того как там совершил продажу, я задался целью снять его здесь с учета, чтобы налог не платить.
Сделал здесь нотариальный перевод договора купли-продажи оттуда и с ним в ГАИ без вопросов снял его с учета
Какой теперь должен быть порядок действий чтобы мне его вернуть в Россию?
Благодарю за ответы!