Временный ввоз и двойное гражданство

Товарищи! Подскажите как обстоит дело. Я россиянин, имеется вид на жительство в Беларуси, загранпаспорта у меня нет, следовательно на консульский учёт встать не могу. Да и зачем это делать в случае с РФ и РБ. Постоянной регистрации в России у меня нет. В российском паспорте отметок нет о месте проживания никаких. В беларуси у меня есть временная регистрация. Могу ли я ездить на авто с белорусскими номерами в россии?

Уточню, смогу ли я ездить по временному ввозу без всяких депозитов и растаможек.