Потеряны доки можно ли восстановить

Судя по указанным Вами данным, таможенное оформление производилось юр. лицом или ИП. Поэтому, дубликат ПТС (а не копию, зачем Вам копия) может получить в таможне только лицо, переместившее ТС через таможенную границу РФ.
То есть Вам нужно обратиться к людям, у которых Вы приобрели мотоцикл. А уже они напишут заявление в таможню. Плюс те бумаги, которые указал ARDEK.
Будут вопросы, пишите.