Таможенный союз и ввоз авто из РБ

здрасте все....

вообщем ситуация такая...ехал вчера из беларуси...через Невельский район....на бел. машине...рядом хозяин авто, беларус...граница все так же закрыта..никакого сквозного хаотичного передвижения нет...
все так же шлагбаум, человек в форме...
да..никаких документов не оформляют, ни декларации, ни УВТС....но....смотрят на документы кто за рулем.....
человек в форме(русский таможенник) попросил документы на авто...я ему дал свидетельство на автомобиль и русский паспорт свой....он мне это все вернул и сказал чтобы разворачивался и ехал назад....мне въезд запрещен...
предложил варианты....
пройти на пост и оформить депозит...и передвигайся по РФ 6 месяцев спокойно..
вернуться в РБ и получить вид на жительство и тогда вэлком....
все.....других вариантов нету...
вообщем хозяин авто сидящий рядом показал свой паспорт ...шлагбаум открыли...
тут же человек в форме предупредил чтобы мы не хитрили.....ГАЕ вые ситуацию знают...машины ставят на штрафстоянки....


П.С. припарковавшись, подошел к человеку в форме снова....задал вопрос про схему " физ.лицо РБ-договор аренды с ООО РБ---трудовой договор с ООО РБ гражданина РФ-командировочные удостоверения и так далее"....человек в форме сказал что чушь какая то...прежде всего если за рулем будет россиянин то уже проблема...то есть депозит и так далее....но судя по сомневающемся лицу человека в форме, не уверен что эту позицию он четко знает......
вопрос...а кто может юридически закрепить, законно ли эта схема или все таки ерунда??