правильно оформить экспорт груза автотранспортом

[ndserg]

Отправляем экспортный груз 20 тонн тентованными авто. Перевозчики из Словакии и груз едет туда же. Оплата автотранспорта покупателем.
Перевозчик написал что превозка по CMR или TIR CARNET.
Скажите должна ли быть у них книжка МДП? Достаточно ли будет CMR (ГТД, ДТС и др. док-ты естественно)?

У кого есть опыть экспорта в автотранспортом поделитесь пожалуйста как оформляете.

Заранее благодарю!