Особых проблем растаможить самостоятельно на Варшавке 37 нет (если вы в Москве и посылка приходит именно туда)
Попробуйте обратится в любому таможеннику (кроме 5-го окна, там до 200   евро и 2-го). Так и так, первый раз и т.п., дадут список документов и   образец заявления. Или сразу отправят к брокерам, которые находятся в   этом же зале. Чтобы не отправили, подготовьтесь. Возьмите с собой   инвойс, сделайте его перевод (заверьте и подпишите "перевод выполнил   Ф.И.О."), копии документов из списка, оригинал валютного перевода и   выписки из банка.
Таможенники вменяемые, общался со всеми, кроме 2-го окна.
Если код ТН ВЭД не знаете и есть время, можно отправить запрос, образец   письма есть на стенде, слева (там же образец заявления и доверенности).   Или к брокерам. Или 
здесь
 
Отдельный вопрос, платежки. НДС и пошлина. Реквизиты найдете, но   правильные КБК надо искать или снова к брокерам. Первый платеж   необходимо будет заверить. Профсоюзная 125, вход слева, с торца, 3-й   этаж. Не платите копейка в копейку. Учитывайте возможное  изменение   курса.
Ну и таможенная стоимость. Контракта у вас вероятно нет. Если это был   онлайн заказ, распечатайте бланк заказа. Если нет... Могут пригодится   распечатка переписки с переводом, а также прайс поставщика и прайсы   других поставщиков. Попробуйте найти сайты, где можно сделать онлайн   заказ аналогичного товара примерно по той же цене (если розница можно и дороже), распечатайте страницы. Хотя первый раз может   быть все проще. Вопросы по таможенной стоимости у меня возникли только   на 5-й раз. До этого говорил, что о цене договаривались по эл. почте и  все.
Печать должна быть с собой.
Еще. Не возникнут ли вопросы по сертификации?