Дарение автомобиля

[AlcRafaicio]

Приветствую, участники форума.
Я являюсь гражданином РФ. Собираюсь в скором времени поехать в Р. Казахстан, чтобы переоформить российское авто с деда на себя.
Дед является гражданином Р. Казахстан, авто зарегистрировано там же.
Вопрос: как мне лучше оформить такую сделку? что нужно для оформления договора дарения, какие за это будут пошлины и налоги, какой срок это может занять? на какие подводные камни можно напороться ?)

В дальнейшем собираюсь снять автомобиль с учета и вывезти в РФ.
Спасибо за уделенное время.