Ввоз машины полученной в наследство

[skeptik_m]

Я гражданин РФ.Получил в наследство автомобиль, который зарегистрирован на Украине и хочу его перегнать в РФ для личного пользования. Вроде как бы по новым правилам таможенного союза такая машина может ввозиться беспошлинно. Но каков порядок ввоза? Какие документы необходимы? Нужно ли вносить залог для пропуска через границу?

Авто Нисан Экстрейл 2008 г.
Заранее всем спасибо!