На Белорусских номерах по РФ (по генеральной доверенности)

[Marussia]

Прочитала на эту тему кучу различных форумов. В целом просветилась, но в голове сумбур
Возник такой вопрос: я, гражданка РФ, купила авто по доверенности в РБ (то бишь не проходящее на РФ); по пути обратно на границе никто не останавливал (всем вообще пофиг - за сутки езды до дома остановили лишь 1 раз, где-то около Смоленска), страховку мы сделали уже на нашей территории; обязательно ли оформлять гринкарт, чтобы ездить по России?? Продавцы об этом ничего не говорили, вроде продвинутые ребята
Быть может обычной страховки будет вполне достаточно? Потому как пилить в Беларусь снова нет времени и сил, при всём уважении к славному городу Минску)))
Еще - из всех документов у меня на руках лишь доверенность и тех.паспорт. Про ТО мы что-то не уточняли, как он вообще выглядит? Ведь пройти его здесь на месте вроде невозможно..