нужна помощь в коде

[NCLogistic]

Скорость по изначальному назначению сего чуда не может меняться, иначе намотка будет не однообразная!!!

Я только понять не могу - за счёт чего сиё чудо дойдя до какого-либо конца изменяет резко направление своего движения???

1. Откуда известно то, что намотка должна быть непременно однообразной и постоянной? Пример, этой штукой можно наматывать сложные восьмерки с переменным шагом.
2. Очень просто. В крайних боковых положениях стоят "оконечники", доехала каретка - он сработал. Кольца повернулись. И, какбэ левая резьба меняется на правую.