таможня на территории ТС

[Черный таможенник]

я как юр лицо, зарегестрированное на территории РФ могу растамаживать товар на территории Казахстана или Белоруссия на себя?

Нет. Ст 368 ТК ТС этого не разрешает. Открывайте там фирму.

И если потом, к примеру, тащить товар из Казахстана в РФ, что делается с НДС?

Доплачиваете в налоговой по месту регистрации.

у них то он по-моему 15% против наших 18%

12%. В Белоруссии - 20%.