А если нет КУ?

[Nilsnils]

Здравствуйте! Я постоянно живу в Швеции, но гражданство РФ и прописка там же - т.е. КУ не получить.
Машина зарегистрирована в Швеции на меня. Хочу съездить на ней в Россию на неделю (паром на Питер). Как я понял нужно платить депозит.
Прочитал здесь, что депозит на границе внести нельзя.
В другом месте нашел, что: "размер таможенного обеспечения равен сумме таможенной пошлины на ввозимый автомобиль. Таможенное обеспечение вносится при пересечении границы таможенного союза и возвращается при вывозе автомобиля с таможенной территории ТС."
Так где и что платить?
Потом, как считать депозит если машине 5 лет (по калькулятору есть 2 варианта 3-5 и 5-7 лет)?