Может ли получатель доставить груз на своей машине из Финляндии?

[ДиректорООО]

Добрый день,
Наша компания планирует возить для собственного производства грузы (товары) из Финляндии на Санкт-Петербургскую таможню. Под это дело выделили деньги на покупку фуры (тягач + прицеп).
Подскажите пожалуйста, нужно ли получать какие нибудь разрешения на такие международные перевозки, нужно ли каким то образом регистрироваться в таможне как перевозчику? или все просто - водитель с визой сел за руль , поехал в Финляндию , да и привез груз.
Может подскажите какие нибудь законодательные акты или нормативные таможенные акты, которыми регламентирована такая деятельность международных автомобильных перевозчиков.