Подскажите как растаможить авто на Россию через Калининград

[kulon]

прошу уточнить тех кто разбирается.
продумываю варианты разные пригона легкового авто для себя в Ростов.
если растамаживать для России в Калининградской границе то можно оплатить на месте и получить ПТС, не внося предварительно залог?
затем можно временно зарегистрировать в Гаи или получить транзиты не жителю Калининградской области? и уехать только морем? (т.к. еще виза опять нужна и через Литву на транзитах не пропустят, или если получить железные российские транзитные гос.знаки то можно будет проехать?)