покупатель и получатель разные юр. лица, резиденты РФ

[Чучмек]

Толково всё прописать в контракте и вперёд.

Нет.

ТК ТС
Статья 186. Декларант

Декларантами могут быть:
1) лицо государства-члена таможенного союза:
заключившее внешнеэкономическую сделку либо от имени (по поручению) которого эта сделка заключена;
имеющее право владения, пользования и (или) распоряжения товарами - при отсутствии внешнеэкономической сделки;

Один единственный раз видел, когда такая схема сработала.
(Заказчиком был Рособоронэкспорт)