Ввоз товара менее 200 Евро на ИП

[Touareg]

А вот это уже очень интересно. Поясните пожалуйста, что за процедура?

Таможенная процедура: выпуск для внутреннего потребления. Товар должен быть продекларирован в соответствии с ней и выпущен с условием уплаты платежей (если они есть) и соблюдением нетарифных мер (если есть).

В какой момент подается заявление? Видимо когда МПО придет на таможню и ИП уведомят об этом?

Момент определяете Вы, но не надо забывать о сроках временного хранения товаров, перемещаемых в МПО.
МПО приходит не на таможню. Оно приходит в ОПС по месту нахождения получателя. Получателю вручается таможенное уведомление из ММПО о необходимости задекларировать товар. Получатель берет уведомление, документы и идет на пост подавать декларацию.

Когда подают декларацию, а когда заявление?

Если таможенная стоимость (с учетом стоимости доставки) не превышает 1000 евро (в эквиваленте), то может быть подано заявление в соответствии с РКТС 263. Если более 1000 евро - только ДТ по установленной форме + электронная копия.