Варшавский мост, пропустят ли с внутренним паспортом гражданина РФ в нейтралку?

[BAHbKA]

Здравствуйте уважаемые!
Вопрос в следующем:
-Пустят ли Белорусские погранцы (Т.П.Варшавский мост) в нейтральную зону по внутреннему паспорту гражданина РФ, чтобы перевозчиком сразу оформить меня? Документы на меня, машина идёт из Германии
(с загранпаспортом засада.......)

Или только помещать авто на СВХ, а потом мне оттуда забирать?
Заранее благодарен за ответы.