По заявлению Таможенный инспектор сделает расчет ТП?

[driver-ic]

Подскажите пожалуйста, я позвонил в Таможню, в правовой отдел консультацию.
Мне сказали что если у меня нет лицензии я не имею права заниматься собственным таможенным оформлением и
согласно 311 ФЗ таможенный инспектор расчетает пошлину за меня и я по платежкам пойду оплачивать?
Так и есть инспектор мне коды подберет или это только физлицам для не комерческой партии?
В законе не нашел ничего подобного...

и не понятно зачем делаются авансовые платежи, без подачи заявления? Почему в момент нельзя?