Нужен совет !!!

[Freegun]

Здравствуйте уважаемые,нужен совет по растаможки авто из Украины.
Дело вот в чем, на Украине есть дальние родственники.которые подарили авто(микроавтобус) Toyota Hiace 2006 г.в, 2500 м3, 102 л.с., дизель.(рыночная стоимость около 350 т. руб). (возможно как грузовой так и пассажирский вариант). Подарили авто инвалиду 2-й группы(опорно-двигательная система),для ее транспортировки.
Растаможить авто по единой ставке это около +550000 руб, нету средств, а продавать машину на Украине не хочется. Прочитал много форумов, но ничего дельного так и не нашел. Единственное есть на Украине льгота по "Системе ввоза автомобиля целевого назначения органами соцопеки для граждан с физическими недостатками" есть ли такое постановление в Российском законодательстве ? Или подскажите еще какой вариант. Заранее спасибо.