Авто латвийского юрлица - как ездить в РФ?

[nomusic]

Уважаемые друзья, не исключаю, что эта тема поднималась, но я по рассеянности ее не увидел.
Прошу извинения в этом случае.
ВОПРОС: Авто зарегистрировано на мою фирму в Латвии. Я гражданин РФ. ВНЖ в Латвии нет. Как оформить временный ввоз в РФ без залога, чтобы я мог ездить на ней и в России и в Латвии?

Заранее благодарен за совет.