Подскажите по растаможке авто на немецкой фирме

[rostivanich]

Добрый день! подскажите пожалуйста какие процедуры нужно проходить и что и сколько платить? Авто зарегистрировано в Германии на юридическом лице, я учредитель этой фирмы, гражданин РФ, по доверенности от фирмы и со всеми документами временно хочу вьехать на территорию России! Какие платежи? Какие сроки пребывания? Очень нужна Ваша помощь!
С уважением, Ростислав.