Может-ли русский водители ездить на фурах с ЕС номерами?

[REGENT]

Добрый день!
Подскажите пожалуйста, вот какой вопрос... он конечно теоретический, но всё же...
допустим... есть транспортная фирма в Эстонии.
у неё есть свой автопарк. всё оформлено на фирму в Эстонии, как полагается.
я водитель. с русским паспортом и русскими правами.
работаю в этой эстонской фирме по договору как водитель.
Могу ли я пересекать границу с Россией на этом автомобиле, если фирма занимается международными перевозками?

Заранее спасибо за ответы.