ЖЕЛТЫЕ НЕМЕЦКИЕ НОМЕРА

[НМС]

А друг будет получать литовские номера и ездить? Тогда надо у него спрашивать, что потребует литовская полиция для оформления машины.
А проехать можно на любых номерах, но на желтых могут быть проблемы, если патруль остановит.
Красные подороже стоят, зато никаких проблем с законом и кошельком - будет оформлена страховка и проведен техосмотр.

Интересно, где это проблемы будут
Без проблем проедите и в Польше, и в Литве.
Резину только зимнюю (M+S) не забудьте, полякам пофигу, а вот литовцы точно оштрафуют.
Для оформления, нужно как всегда бриф и кауфертраг на литовца, и конечно для регистрации литовцу будет нужна страховка и тюф.