доставка личного груза на своем авто через границу

[PSSS]

Подскажите, пожалуйста, какие есть ограничения по весу и стоимости ввозимого физ лицом товара при пересечении границы на своем авто (шмотки, техника, пара торшеров)? Люди ездили в турпоездку на своем авто и прикупили всякого.
Я где-то слышал что можно до 3000 ЕВРО на машину или на 1 человека едущего в этой машине...., а далее совокупный платеж 30% от превышения.